2004年，《中華人民共和國農(nóng)業(yè)機械化促進法》頒布實施，標志我國農(nóng)業(yè)機械化進入依法促進的新階段。中央一號文件出臺農(nóng)機購置補貼政策，納入強農(nóng)惠農(nóng)政策的主要內(nèi)容。
2005年，“改革傳統(tǒng)耕作方法，發(fā)展保護性耕作”被寫入2005年中央一號文件。
2006年，水稻、玉米生產(chǎn)機械化取得新突破：江蘇武進成為全國水稻生產(chǎn)全程機械化第一縣（區(qū)）；山東桓臺成為全國玉米收獲機械化第一縣。
2007年，農(nóng)業(yè)部、公安部、發(fā)改委等六部門聯(lián)合印發(fā)《關于做好農(nóng)機跨區(qū)機收工作的意見》，為農(nóng)機跨區(qū)作業(yè)保駕護航。
2008年，黨中央、國務院高度重視發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化，將其視為轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式、拉動內(nèi)需的重要措施，農(nóng)機購置補貼資金規(guī)模大幅度增加。
2009年，國務院公布《農(nóng)業(yè)機械安全監(jiān)督管理條例》，標志農(nóng)機管理進入法治化軌道。經(jīng)國務院批準，農(nóng)業(yè)部、發(fā)改委聯(lián)合發(fā)布《保護性耕作工程建設規(guī)劃（2009-2015年）》。
2010年，《國務院關于促進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機工業(yè)又好又快發(fā)展的意見》出臺，標志著中國特色的農(nóng)業(yè)機械化政策法規(guī)體系基本形成。我國農(nóng)作物耕種收綜合機械化水平突破50%（達到52%），農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式實現(xiàn)了從人畜力為主向機械作業(yè)為主的歷史性跨越。我國首臺動力換擋重型拖拉機在中國一拖集團下線,結(jié)束了我國不能生產(chǎn)動力負載換擋拖拉機的歷史，使我國拖拉機制造能力接近世界先進水平。
2011年，農(nóng)機農(nóng)藝融合首次被寫入國民經(jīng)濟和社會發(fā)展五年規(guī)劃，推動農(nóng)機農(nóng)藝融合的工作機制初步形成。
2012年，中央一號文件明確指出，充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機械集成技術(shù)、節(jié)本增效、推動規(guī)模經(jīng)營的重要作用，不斷拓展農(nóng)機作業(yè)領域，提高農(nóng)機服務水平。我國農(nóng)機工業(yè)總產(chǎn)值首破3000億元，位列全球第一。保護性耕作推廣面積突破1億畝。
2013年，農(nóng)業(yè)部發(fā)布《關于大力推進農(nóng)機社會化服務的意見》。國產(chǎn)10公斤/秒大喂入量谷物聯(lián)合收割機研制成功。
2014年，全國兩會政府工作報告明確提出，發(fā)揮農(nóng)機深松整地對增產(chǎn)的促進作用，今年啟動1億畝試點。
